Android向け加速度計 (Kanasansoft Web Lab.)

ちょっと前にSVGを使った加速度計を作ったのだけど、同じようなものをAndroidでも作ってみた。

iOSとFirefox向け加速度計 (Kanasansoft Web Lab.)

まだ、Androidに慣れていないので、上手くいっていないところがちらほら...。
本当は問題を片付けてから公開するつもりだったんだけど、もう1週間近くハマってしまっているので諦めた。

問題は2点。

1点目は、ActivityのResumeがうまくいっていないこと。
画面回転時のデータのシリアライズは上手くいっているようだけど、他のアプリケーションに切り換えたりホームを表示した後に、このアプリケーションを表示するとうまく描画されないことがある。

次に、画面キャプチャだとわかりにくいけど、メニューバーとタイトルバーを表示させていると、中央に表示されない。
幅と高さを取得し、グラフ描画を行っているけど、どうも描画可能な領域じゃなくて画面のサイズを取ってしまっているようだ。

Androidの神様助けて!

以下、ソース。

package com.kanasansoft.android.Accelerometer;

import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.view.SurfaceHolder.Callback;

public class Main extends Activity implements SensorEventListener, Serializable {

	private static final long serialVersionUID = 1L;

	ArrayList<SensorData> data = new ArrayList<SensorData>();

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

		super.onCreate(savedInstanceState);

		getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
		getWindow().requestFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);

		setContentView(new AccelerometerView(this));

	}

	@Override
	protected void onResume() {

		super.onResume();

		SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

		Sensor sensor = sensors.get(0);
		sensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

	}

	@Override
	protected void onPause() {

		super.onPause();

		SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		sensorManager.unregisterListener(this);

	}

	@Override
	protected void onRestoreInstanceState(Bundle savedInstanceState) {

		super.onRestoreInstanceState(savedInstanceState);

		System.out.println("restore");
		if(savedInstanceState!=null){
			data=(ArrayList<SensorData>) savedInstanceState.getSerializable("data");
		}

	}

	@Override
	protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {

		super.onSaveInstanceState(outState);

		System.out.println("save");
		if(data!=null){
			outState.putSerializable("data", data);
		}

	}

	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
	}

	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

		synchronized (data) {
			data.add(new SensorData(event));
			while(data.size() != 0){
				if(data.get(0).timestamp + 10000000000L < event.timestamp){
					data.remove(0);
				}else{
					break;
				}
			}
		}

	}

	public class SensorData implements Serializable {
		private static final long serialVersionUID = 1L;
		public int accuracy;
//		Sensor sensor;
		public long timestamp;
		public float[] values;
		public long timeMillis;
		public SensorData(){}
		public SensorData(SensorEvent event){
			accuracy = event.accuracy;
//			sensor = event.sensor;
			timestamp = event.timestamp;
			values = event.values.clone();
			timeMillis = System.currentTimeMillis();
		}
	}

	class AccelerometerView extends SurfaceView implements Callback, Runnable {

		private Thread thread;
		private int[] draw = {3,0,1,2};
		private int[] colors = {Color.RED,Color.GREEN,Color.BLUE,Color.WHITE};
		private int[] sizes = {1,1,1,2};
		private String[] labels = {"x","y","z","acc"};

		public AccelerometerView(Context context) {

			super(context);

			getHolder().addCallback(this);

		}

		public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
		}

		public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {

			thread = new Thread(this);
			thread.start();

		}

		public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
		}

		public void run() {

			while(thread!=null){

				Canvas canvas = null;
				SurfaceHolder holder = getHolder();
				try {
					canvas = holder.lockCanvas();

					canvas.drawRGB(0, 0, 0);

					float height = (float)canvas.getHeight();
					float width = (float)canvas.getWidth();

					Paint paint = new Paint();
					paint.setAntiAlias(true);

					paint.setColor(Color.GRAY);
					paint.setStrokeWidth(1);
					canvas.drawLine(0, height*1F/4F, width, height*1F/4F, paint);
					canvas.drawLine(0, height*2F/4F, width, height*2F/4F, paint);
					canvas.drawLine(0, height*3F/4F, width, height*3F/4F, paint);

					long currentTimeMillis = System.currentTimeMillis();
					float[][] lines=new float[4][];
					synchronized (data) {
						for(int i=0;i<4;i++){
							lines[i]= new float[data.size()*4];
						}
						for(int i=0;i<data.size();i++){
							SensorData datum = data.get(i);
							float xx = width-(currentTimeMillis-datum.timeMillis)*width/10000L;
							for(int j=0;j<3;j++){
								float yy = (-datum.values[j]*height/4F/10F+height/2F);
								lines[j][i*4+0]=lines[j][i*4+2]=xx;
								lines[j][i*4+1]=lines[j][i*4+3]=yy;
								lines[3][i*4+1]+=Math.pow(datum.values[j],2.0);
							}
							lines[3][i*4+0]=lines[3][i*4+2]=xx;
							lines[3][i*4+1]=lines[3][i*4+3]=(float)(-Math.pow(lines[3][i*4+1],0.5)*height/4F/10F+height/2F);
						}
						if(data.size()>0){
							paint.setTextSize(14);
							float[] lastValues = data.get(data.size()-1).values;
							double acc = 0;
							for(int i=0;i<3;i++){
								paint.setColor(colors[i]);
								canvas.drawText(labels[i]+":"+lastValues[i], 10, i*14+16, paint);
								acc += Math.pow(lastValues[i],2.0);
							}
							paint.setColor(colors[3]);
							canvas.drawText(labels[3]+":"+Math.pow(acc,0.5), 10, 3*14+16, paint);
							if(data.size()>=2){
								long nano = data.get(data.size()-1).timestamp-data.get(data.size()-2).timestamp;
								paint.setColor(colors[3]);
								canvas.drawText("interval(ms):"+(nano/1000000F), 10, 4*14+16, paint);
							}
						}
					}
					for(int i=0;i<4;i++){
						int l=draw[i];
						paint.setColor(colors[l]);
						paint.setStrokeWidth(sizes[l]);
						canvas.drawLines(lines[l], 2, lines[l].length-4, paint);
					}
				} catch(NullPointerException e) {
				} catch(ArrayIndexOutOfBoundsException e) {
				} finally {
					if(canvas!=null){
						getHolder().unlockCanvasAndPost(canvas);
					}
				}
			}

		}

	}

}

2011/05/01 追記

一部の不具合を修正した最新のコードをGitHubで公開。

Kanasansoft/Accelerometer-for-Android - GitHub

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2011/05/01 追記

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